柔性压力传感器助力新型仿生手研制

近日，我院石墨烯器件与应用技术研究部魏迪部长领导的柔性传感项目组与北京积水潭医院签订合作意向书，开展新型智能仿生手的研制工作。

随着科技的发展和社会的进步，义肢的智能化程度不断提升，使越来越多的残疾人士感受到了缺失功能恢复的幸福。但是，目前的义肢还远达不到与人手一样的灵巧运动特性。基于此，北京积水潭医院手外科开展智能仿生手的研制工作，旨在在现有肌电手技术的基础上，进一步通过外科手术分布残肢端肌肉组织，选取压力传感器监测发力时肌肉收缩引起的体表形变，以此作为直接信号源驱动仿生手准确实现运动意图。

柔性传感项目组研发的多功能导电弹性体薄膜：一方面可以作为柔性电极贴替代传统硬质金属电极采集肌电信号，避免了由于长时间佩戴对皮肤造成压迫损伤；另一方面又可以作为柔性压力传感器实时监测体表形变，完全满足此项目中所需收集的信号源。目前经过初期测试，多功能导电弹性体薄膜作为电极贴可以采集到小块肌肉伸缩时的相对较弱信号，已经符合本项目肌电的相关性能要求；作为压力传感器根据应用场景已设计相应的封装小样，待实况测试优化方案。

目前此合作项目正有条不紊的推进中，期待柔性压力传感器助力新型仿生手的研制，促使新型仿生手早日走向市场，为残疾人士带来更多的福祉。